هدف از این پایان نامه، طراحی یک سیستم تحریک الکتریکی عملکردی چند کاناله برای بازیابی کنترل حرکتی عصبی- ماهیچه ای در اعصاب محیطی می باشد. بعد از بررسی های انجام شده بر روی عوامل موثر بر عملکرد بهینه ی الکترود کاف، ساختار مناسب برای این الکترود برای تحریک بافت هدف که عصب محیطی با 4 فاسیکول می باشد، مشخص شد. ساختار تحریک در این الکترود، تحریک 4 کاناله به صورت 3 قطبی می باشد. شبیه سازی این الکترود ...

بالا بودن سطح مصرف انرژی متابولیک و نیروی زیاد وارد بر دستة واکر از عوامل محدودکننده در گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی با کمک تحریک الکتریکی عملکردی، محسوب می شود. فرد معلول در هنگام گام برداشتن برای حفظ تعادل و جبران کمبود گشتاورهای ایجاد شده در مفصل های پایین تنه، نیروی زیادی به دستة واکر وارد می کند. در این مقاله یک  مدل گام برداشتن فرد دارای ضایعه نخاعی با واکر در صفحه دو بعدی ارائه شده...

در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی­های تحریک می­باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...

چکیده: توسعه و پیشرفت ادوات قابل کاشت پزشکی در سال­های اخیر، نقش بزرگی در درمان بیماری­ها و ناتوانی­ها داشته است. پروتز شنوایی، ضربان­ساز قلب و پروتز چشمی ازجمله ادوات قابل کاشتی هستند که در سال­های اخیر پیشرفت فراوانی داشته­اند. تحریک الکتریکی عملکردی (FES) یا تحریک عصبی عملکردی (FNS)، هدف مشترک این ادوات برای بازگرداندن قابلیت ازدست‌رفته‌ی بافت­های آسیب‌دیده است. تحریک الکتریکی بر پایه تزریق ...

چکیده: توسعه و پیشرفت ادوات قابل کاشت پزشکی در سال­های اخیر، نقش بزرگی در درمان بیماری­ها و ناتوانی­ها داشته است. پروتز شنوایی، ضربان­ساز قلب و پروتز چشمی ازجمله ادوات قابل کاشتی هستند که در سال­های اخیر پیشرفت فراوانی داشته­اند. تحریک الکتریکی عملکردی (fes) یا تحریک عصبی عملکردی (fns)، هدف مشترک این ادوات برای بازگرداندن قابلیت ازدست رفته ی بافت­های آسیب دیده است. تحریک الکتریکی بر پایه تزریق ...

زمینه و هدف: یکی از اختلالات شایع حرکتی به دنبال سکته مغزی، افتادگی مچ پا می باشد. درمان اولیه آن استفاده از ارتوز مچ پاست. اخیراً تحریک الکتریکی عملکردی نیز به عنوان درمان این بدشکلی و به منظور بازگرداندن راه رفتن طبیعی به بیماران دچار ضعف یا فلج عضلات به دنبال سکته مغزی و یا آسیب طناب نخاعی به کار می رود. هدف از این مطالعه بررسی نقش این تکنیک در مقایسه با ارتوز مچ پا در اصلاح الگوی راه رفتن بی...

روش تحریک الکتریکی عملکردی یا efs از جمله وش هائی است که به بیماران نخاعی کمک می کند تا توانائی از دست رفته خود را در حرکت دادن اعضای آسیب دیده بازیابند. با وجود پیشرفت های قابل توجهی که در این زمینه حاصل شده است هنوز مشکلات و ابهاماتی وجود ادرد که فائق آمدن بر آنها راه را برای توفیق بیشتر این روش هموار خواهد کرد. در اینجا عمل بلند شدن از روی صندلی توسط بیمار ضایعه نخاعی و یا sts مورد توجه قرار...

زمینه و هدف: یکی از اختلالات شایع حرکتی به دنبال سکته مغزی، افتادگی مچ پا می باشد. درمان اولیه آن استفاده از ارتوز مچ پاست. اخیراً تحریک الکتریکی عملکردی نیز به عنوان درمان این بدشکلی و به منظور بازگرداندن راه رفتن طبیعی به بیماران دچار ضعف یا فلج عضلات به دنبال سکته مغزی و یا آسیب طناب نخاعی به کار می رود. هدف از این مطالعه بررسی نقش این تکنیک در مقایسه با ارتوز مچ پا در اصلاح الگوی راه رفتن بی...

بیماران ضایعه نخاعی سطوح مهره های پنجم و ششم گردنی قادر به کنترل ارادی حرکت های مفصل شانه هستند اما برای حرکت مفصل آرنج، بعضی از عضلات مربوط فلج شده است. با استفاده از fes و تحریک مناسب عضلات فلج می توان بیمار را در انجام حرکت های روزمره زندگی یاری کرد. یکی از عمده مشکلات استفاده از fes برای بازتوانی حرکت دست رسانی، فراهم آوردن فرامین ارادی برای سطوح بالای کنترل است. سینرژی کینماتیک و سینرژی عض...

یکی از مسائل کلیدی در نایل شدن به کنترل موفق fes، استفاده از یک مدل مناسب و صحیح از سیستم تحت تحریک الکتریکی است که به میزان کافی بیان کننده ی رفتار آن سیستم باشد. مدل های محاسباتی کلاسیک که به طور متعارف برای این منظور استفاده می شوند، ماهیتی جزء نگر دارند؛ بنابراین نمی توانند اندرکنش موجود در سیستم بیولوژیک را لحاظ کنند. با توجه به این محدودیت ها، اخیرا مدل های رفتاری که جعبه سیاه هستند اغلب ...